La Compañía Folklórica de la Universidad Autónoma de Querétaro tiene sus orígenes como Grupo de Danzas Autóctonas y Tradicionales del estado de Querétaro (GDATQ) formado en 1966 en el Instituto de Bellas Artes de la Universidad Autónoma de Querétaro bajo la dirección de la maestra María Elena Cisneros.
En el año de 1975 toma la dirección del grupo la Mtra. Aurora Zúñiga Sánchez, alumna fundadora y actual directora honorífica. En el año 2006, se crea en la Secretaría de Extensión Universitaria el Grupo de Danza Folclórica Representativo de la UAQ bajo la dirección artística de la Mtra. María Dolores Zúñiga Sánchez y la dirección musical de la Mtra. Ma. del Socorro López Salas.
A partir del año 2019, ambas agrupaciones se fusionan para traer de regreso a nuestra Alma Máter a una de las agrupaciones universitarias con mayor antigüedad y trayectoria del Estado, quedando bajo la dirección general de la Mtra. Dolores Zúñiga y adoptando el nombre de Compañía Folklórica de la Universidad Autónoma de Querétaro.
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